4000吨防盗门专用液压机设备的执行元件（液压缸或液压马达），常需要很低的速度，例如每分钟移动几毫米甚至不到1mm或者每分钟几转的转动。此时，往往会出现明显的速度不均，断续分时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，4000吨防盗门专用液压机这种现象成为爬行，即低速平稳性的问题。不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。
同样是4000吨防盗门专用液压机爬行，其故障现象是有区别的，一般分为有规律的爬行和有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下产生。产生这些不同现象的4000吨液压机爬行，其原因各有不同德侧重面：有些以机械方面的原因为主、有些以液压方面的原因为主、有些以油中进入空气的原因为主、有些以润滑不良的原因为主。
