液压系统的控制阀，这些控制阀连接方式采取的有连接或集成。显然，集成方式合理与否，对液压系统的工作性能及使用维护有着很大影响。液压控制装置可分为有管集成和无管集成两大类集成方式。
油管集成是液压技术中最早采用的一种集成方式，其主要优点是链接方式简单，不需要设计和制造油路板或油路块。缺点是当组成系统的控制元件较多时，要求有较多的管子和管接头，上下交叉，纵横交错，占用空间加大，从而使得系统布置相当不便，安装维护和故障诊断困难，系统运行时，压力损失大，且容易产生泄漏，混入空气及振动噪声等不良现象。
有管集成液压控制装置的设计较为简单，只要按照液压系统原理图的油路要求，用与阀的油口尺寸规格相对应的油管和管接头将选定的管式液压控制阀连接起来即可。
无管集成是将液压控制元件固定在某种专用或通用的辅助连接件上，辅助连接件内开有一系列通油孔道，液压控制元件之间的油路联系通过这些通油孔道来实现。按辅助连接件型式不同，无管集成可分为板式、块式、链式、叠加阀式和插装阀等5种主要形式。
油路直接做在辅助件或液压阀阀体上，省去了大量管件；结构紧凑，组装方便，外形整齐美观；安装位置灵活；油路通道短，压力损失较小，不易泄漏，此种集成方式即可同于工业液压设备中，也可用于行走设备及其它设备。
